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AGV避障与目标识别

AGV避障与目标识别

行业应用 AGV避障与目标识别

基本概况

3D感知技术应用于各类AGV/AMR及低速无人驾驶领域，多传感器融合不仅可以为无人驾驶提供全方位避障解决方案，提升系统安全系数，而且可更好地感知环境，识别目标物体，并自动规划行车路线。Vzense 3D ToF相机具有性价比高，实时性好，对系统算力要求低，且适合运动中的场景捕捉等特点。

AGV避障与目标识别

核心优势

AGV避障与目标识别

防水防尘

IP67防水防尘等级可选，适用于在杂乱仓库内工作

AGV避障与目标识别

视场角大

最大视场角可达105°(H) * 90°(V)

AGV避障与目标识别

高精度识别

精度可达毫米级别，提升识别与跟踪货物托盘的准确性

AGV避障与目标识别

高分辨率图像

输出分辨率为640*480 VGA深度图像

应用场景

  • 无人叉车托盘自动识别
  • AGV避障
  • 农业AGV果蔬采收

AGV避障与目标识别

  • 无人叉车托盘自动识别
  • Vzense 3D ToF相机通过采集托盘图像，结合相应图像处理算法，对叉车货物托盘进行识别，并得到其位置与姿态坐标，智能调整进叉方向，从而实现无人化智能托盘搬运，解决无人叉车对接托盘位置偏移角度较大的问题。
  • 查看案例

AGV避障与目标识别

  • AGV避障
  • Vzense 3D ToF相机基于其面阵探测的原理，为移动机器人及低速无人驾驶车提供近距离（<6m）大角度的避障方案。

AGV避障与目标识别

  • 农业AGV果蔬采收
  • Vzense 3D ToF相机对采收目标进行信息采集，结合人工智能、深度学习实现对采收对象的识别和定位。

应用案例

AGV叉车自动托盘识别案例分享
AGV避障与目标识别 AGV叉车自动托盘识别案例分享 在物流智能化需求迅速增长的推动下，叉车作为搬运的核心设备，也越来越向智能化的进程快速演进着，如何实现精确定位，自动路径规划，目标托盘的搜索，检测，对孔，搬运及装卸工作，成为各大智能叉车厂商首要考虑的问题。 探索更多
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