解决方案介绍

维感科技3D ToF深度相机能够识别和捕捉到高速传送带上物体的位置、颜色、大小、形状等特征，配合并联机器人完成对货物的抓取、分拣、装箱、堆叠等工作。当安装在机器人上的外部相机检测到目标物体出现时，外部相机会触发信号，并通过软件开发平台对信号进行接收和读取，此时，相机会采集到视野范围内捕捉到的物体的图像信息，经过特定的图像处理算法，完成对目标物体的一系列识别和定位，并将处理好的数据信息传递给机器人。最后，机器人会通过特定的算法，完成对传送带上物体的分拣和抓取。

合作客户简介：

目前维感科技3D ToF深度相机在单件分离，拆码垛，体积测量，动态抓取与分拣四大领域均已与客户展开合作，加紧验证与导入中，如：翼菲自动化，专注于轻量级高速工业机器人研发，目前已拥有并联机器人、SCARA机器人、小六轴机器人、坐标机器人、AGV机器人、晶圆搬运机器人、机器人控制器、视觉系统等全系列产品。 翼菲自动化如今已经占据国内并联机器人较高市场份额并在业内颇具影响力。

维感科技多款基于ToF感知技术的深度相机已用于翼菲自动化项目中，作为SCARA机器人的视觉引导，完成产线物料、产品的抓取与分拣。