DS系列支持的产品型号：DS77 Lite、DS77 Pro、DS77C Lite、DS77C Pro DS系列SDK：https://gitee.com/Vzense/NebulaSDK DS系列可视化工具：https://gitee.com/Vzense/NebulaGUITool DCAM系列支持的产品型号：DCAM710、DCAM550、DCAM560C SDK：https://gitee.com/Vzense/Vzense_SDK_windows https://gitee.com/Vzense/Vzense_SDK_linux 可视化工具：https://gitee.com/Vzense/UTool

1.确认相机的连接和供电没有问题，相机的蓝色指示灯闪烁 2.查看相机IP（默认192.168.1.101）是否能ping通 ①若无法ping通，查看主机端的IP是否和相机默认IP处于同一网段 ②若可以ping通，查看防火墙是否关闭，或允许工具使用公用网络和专用网络 如以上措施均不能解决问题，请用ipconfig指令查看PC端网络状态，将除与相机同一网段之外的网络禁用再次搜索设备。仍不能解决问题，请联系我们的工程师获取支持。 关于网口类产品的连接方式及常见问题也可参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1EG4y1h7E2

不论对于DCAM系列所使用的UTool，还是对于DS系列所使用的NebulaGUI，两者所保存的IR和Depth图像是16bit图片数据，使用系统自带的图片浏览器无法打开，可以使用ImageJ等软件打开查看；GUI保存的点云图是.txt 格式，从上到下行依次为pixel 0至最后一个 pixel的坐标点信息，每一行的数值依次为该pixel的X,Y, Z坐标，保存的点云图可使用CloudCompare软件进行查看，相关说明请参考链接：https://cdn.yun.sooce.cn/4/62267/pdf/16339227552770a0bd9e3dcaf8a6b.pdf

TOF相机是通过计算相机打出的光到相机接收到物体返回光之间的时间来计算物体离相机的距离。不同物体表面颜色和材质对光的反射率和吸收率不同，因此如果被测物体是光滑的黑色物体，存在识别不出来的可能。 可以尝试下述方法：1.将产品帧率降低（例如5帧），增加曝光时间（例如4000）；2.将Confidence滤波阈值更改为2或5

DS系列暂不支持设备输出模式等参数配置，仅支持更改设备网络模式和IP。如需更改相机输出模式、帧率等参数可调用SDK接口来实现，具体方法参照SDK开发文档。 更改IP工具：https://gitee.com/Vzense/NebulaGUITool （内含使用文档）

可以通过Windows环境下的NebulaGUITool来升级，链接： https://gitee.com/Vzense/NebulaGUITool （内含升级固件和使用文档）